Sensoren verstehen: Sehen, Hören, Fühlen
Helligkeitswerte schwanken je nach Untergrund. Lege Referenzpunkte fest, glätte Messdaten und teste unter verschiedenen Lichtbedingungen. Gute Kalibrierung macht die Linienfahrt ruhig, verlässlich und auch bei Kurven stabil.
Sensoren verstehen: Sehen, Hören, Fühlen
Ultraschall-Sensoren messen Distanzen, reagieren aber auf Oberflächen und Winkel. Nutze Mittelwerte, baue Sicherheitsabstände ein und kombiniere mit Zeitlimits. So vermeidest du falsche Trigger und sanfte Kollisionen zuverlässig.